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國內外對數控機床機器人的研究的現狀和大體趨勢

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2017-03-16

      近年，隨著勞動力成本不斷上漲，工業(yè)領域“機器換人”現象普遍，工業(yè)機器人市場與產業(yè)也因此逐漸發(fā)展起來。機器人產業(yè)正在全球范圍內加速發(fā)展，今年的全球工業(yè)機器人銷量仍然以兩位數大幅增長，銷量或將達到26萬臺。亞洲地區(qū)對工業(yè)機器人的需求增加，工業(yè)機器人市場逐漸回暖，2014年全球工業(yè)機器人銷量再創(chuàng)新高，達20.5萬臺，全球工業(yè)機器人保有量達到144.8萬臺。


　　國內外目前對數控機床機器人的研究的現狀和大體趨勢總的來說，大體是兩個方向：其一是機器人的智能化，多傳感器、多控制器，先進的控制算法，復雜的機電控制系統;其二是與生產加工相聯系，滿足相對具體的任務的工業(yè)機器人，主要采用性價比高的模塊，在滿足工作要求的基礎上，追求系統的經濟、簡潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器，市場化、模塊化的元件。主要如下：


　　A.數控車床的機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機。


　　B.工業(yè)機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構;大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。


　　C.數控機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行決策控制;多傳感器融合配置技術成為智能化機器人的關鍵技術。


　　D. 關節(jié)式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計;柔性仿形噴涂機器人開發(fā)，柔性仿形復合機構開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統開發(fā);


　　E. 焊接、搬運、裝配、切割等作業(yè)的數控車床機械手產品的標準化、通用化、模塊化、系列化研究;以及離線示教編程和系統動態(tài)仿真。